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新加坡國立大學副教授Yu Haoyong來我系開展學術講座

2018-11-24

2018年11月23日，應我系助理教授張明明的邀請，新加坡國立大學生物醫學工程系副教授Yu Haoyong在臺州樓324開展了題為《Next Generation Gait Rehabilitation Robotics》的學術報告，我系師生參加了講座。

講座中，Yu Haoyong總結了中風造成殘疾后現有康復醫療器械的局限性和不合理性，并以此介紹了一種為亞急性和慢性中風患者進行地面步態訓練的新型機器人外骨骼。與市面上現有的大部分剛性外骨骼康復器械不同，它的外骨骼系統中膝蓋關節和踝關節都由同一種新型串聯彈性驅動器（SEA）和鮑登線驅動。這種串聯彈性驅動器能夠在主動運動中表現出較高的剛度，在跟隨運動中則具有較高的柔性。該系統采用基于可穿戴傳感器的學習算法，能夠實現零阻尼跟隨運動，使機器人與人體運動同步后，在正確的步態階段提供輔助力。之后喻教授還提出了一種新型康復醫療器械。這款步態訓練器械摒除了傳統的外骨骼系統，轉而在腰部以及背部給予病人支撐，并根據病人腿部傳感器的信號預知病人的體態運動趨勢予以輔助。